Projekt-FAQ’s
Da mir immer recht viele Fragen zu meinen Projekten gestellt werden habe ich hier mal eine kleine FAQ zusammengestellt:
Allgemein:
- Was hat dich dazu bewogen Sensoren zu entwickeln?
– Weil es von Spektrum nichts Vergleichbares gab bzw. gibt und ich nichts mehr auf die Versprechungen seitens Spektrum gebe.
– Weil ich auch die Elektronik zu meinen Hobby zähle. - In welcher Sprache werden die Sensoren programmiert?
Arduino oder Atmel-Studio - Wird der Sourcecode veröffentlicht?
Nein, ich stelle bei Notwendigkeit Updates zur Verfügung - Kann man einen Sensor kaufen?
Die Sensoren sind Hobbyprojekte. Ab und an mache ich Sammelbestellungen für Teile die dann als Sets zu erwerben sind, so z.B. für den Kapazitätsensor V1.1 Alternativ löte ich die Sensoren auch zusammen wenn es meine Zeit zulässt.
Den Kapazitätssensor V2.0 wird es nur zusammengelötet geben, da die SMD-Technik nicht jedermanns Sache ist. Es müssen dann noch die entsprechenden Verbindungen zum Akku und Regler angelötet werden. - Wie bin ich zu erreichen?
Über die im Impressum angegebene EMail-Adresse.
Kapazitätssensor:
- Was kann der Sensor?
Der Sensor misst den fließenden Strom und errechnet daraus die aus dem Akku entnommene Kapazität. Die gemessenen/errechneten Werte werden über den XBus an das TM1000 übertragen und können in den entsprechenden Telemetrie-Screens (Strom bzw. Powerbox für die Kapazitätsanzeige) des Senders angezeigt werden. - Gibt es einen Alarm wenn eine bestimmte Kapazität aus dem Akku entnommen wurde?
Ja, es ist mittels des Jumpers am Sensor ein Alarmwert zwischen 100 mAh und 10000mAh programmierbar. Der Alarm muss in den Powerboxeinstellungen des Senders aktiviert werden. - Welchen Sensor wählt man am besten 50A, 100A oder 200A?
Den Stromsensor ACS758 von Allegro Micro gibt es in den Versionen 50A, 100A, 150A und 200A. Wenn der mittlere Strom max ca. 70% des Sensornennstromes beträgt z.B. max. 70A bei einem 100A Sensor, so ist das o.k. , da die Spitzen in der Software sowieso geglättet werden.
Beispiel:
Du fliegst mit einem 5000mAh Akku 6 Minuten und hast dann eine Restkapazität von 1000mAh. Daraus folgt es wurden in 6 Minuten 4000mAh verbraucht, was wiederum bedeutet, dass in 1 Stunde = 60 Minuten / 6 Minuten * 4000mAh = 40000 mAh verbraucht würden. Also entspricht dies einem mittleren Strom von 40A. Daraus ergibt sich, dass der 100A Sensor eine gute Wahl ist. - Wie genau ist der Sensor?
Der ATTiny hat eine Auflösung von 10Bit = 1024 Schritte. Also je geringer der Nennstrom des ACS 758 desto genauer die Strommessung.
– 50A Sensor ca. 81mA/Bit
– 100A Sensor ca. 122mA/Bit
– 200A Sensor ca. 244mA/Bit
Der Sensor misst ca. 10 mal je Sekunde den Strom und errechnet daraus die entnommene Kapazität.Soweit die Theorie. In der Praxis ergeben sich neben der Auflösung des Prozessors aber weitere Abhängigkeiten wie z.B. Motor / Regler Kombi, Qualität und Alter des Akkus, etc. Es wir immer mehr rein geladen wie man entnimmst, da einerseits der Akku beim Laden warm, und somit Energie verbraten wird und andererseits der Balancer beim Laden ebenfalls Energie verbrät. In Abhängig von diesen Faktoren kann man eine Differenz zwischen entnommener und geladener Kapazität im Bereich von 50 – 500mAh erwarten. Dies ist aber weiter nicht schlimm, dann lässt man halt den Alarm etwas früher kommen, z.B. bei einem 3000er Akku soll der Alarm bei ca. 20% Restkapa kommen, man stellt den Alarm auf 3000mAh – 600mAh (=20%) – 500mAh = 1900 mAh, fliegt, lädt nach schaut welche Differenz man hat und stellt dann den Alarmwert auf 3000mAh – 600mAh -Differenz.
- Zerstört ein zu hoher Strom den Sensor?
Die Sensoren halten kurzzeitig ein Vielfaches ihres Nennstroms aus.
Hier ein Auszug aus dem Datenblatt:
- Ist der Sensor betriebsfertig?
Zum Anschluss des Sensors wird noch ein XBus-Kabel – z.B. Spektrum SPMA9579 oder SPMA9580 bzw. SPMA9581 je nach Länge – benötigt.
Weiterhin müssen noch Powerkabel oder Stecker an der Platine angelötet werden - Wird es weitere Features geben?
Zur Zeit arbeite ich an einem PC-Programm zur einfachen Einstellung des Alarmwertes, sowie zum Softwareupdate des Sensors.
Hott2XBus-Konverter:
- Was macht der Konverter?
Der Hott2XBus Konverter wandelt das serielle Hott-Telemetrie-Protokoll eines Graupner EAM-Moduls in das Spektrum-XBus-Protokoll. - Welche Daten werden auf dem XBus zur Verfügung gestellt?
Der Konverter befindet sich noch im Beta-Status. Zur Zeit werden die Spannung, Strom, Kapazität und Höhe des EAM-Moduls auf XBus umgesetzt.